工業機器人不但能提高生產效率,而且能大大提高產品的質量,因而在焊接領域應用普及。在新產品的研發和生產過程中,使用機器人焊接工作站是一種經濟又實用的方法,可能很多人對這種專業的知識不太了解,下面就來簡單介紹一下。

機器人焊接工作站的工作方式較復雜,簡單的總結一下,具體內容如下:

  如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是簡單不過的了。但在實際生產中,繁多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。

  這時變位機的運動及焊接機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或以上。新是機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。

  針對機器人焊接工作站就介紹這些內容,工業機器人的發明推動了工業的發展,帶動了社會經濟飛速上升,是一項重要的科學技術,希望未來科技人員能夠研究出多類型的機器人,投入到各行各業當中,另外,這種工作方式是具有低碳的作用。