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      機器人本體



           




             










      控制器YRC1000















      恒溫水循環系統


      主要用于給激光發生器與激光焊槍的恒溫冷卻作用。










      激光發生器













      焊接頭











      PLC控制系統

      控制系統以機器人控制器為控制核心,實現工作站整體生產過程邏輯控制,通過通訊模塊完成對機器人控制單元、焊接電源等設備的信息指令交互。同時具有報警提示,安全防護報警等功能。










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